Esta dança é de origem Angolana, surgiu nos anos 80. Quem nos trousse esta dança e musica foi uma banda que naquela altura pertencia as forças armadas populares de libertação de Angola ( FAPLA )
Nos anos 50, 60 já se ouvia falar nas "kizombadas" (grandes festas onde se reunião inumeros estilos musicais angolanos.)
como o Merengue, Semba, Marigna e o Caduque
Na década de 70 estas festas começaram a ser dominadas por ritmos mais lentos ligados sobretudo ao Semba que depois se desencadeou por uma mistura de ritmos e assim dando origem à Kizomba.
Dento da Kizomba existem 4 estilos diferentes: -Estilo Clássico, a tarrachinha, a Ventoínha e a Quadradinha.